کتاب
ریزدست‌کاری رباتیک لارو ماهی زبرا
(گورخرماهی)
این کتاب
به معرفی و تشریح روش‌های رباتیک برای
دست‌کاری و جابه‌جایی دقیق لارو ماهی زبرا
(Zebrafish) می‌پردازد؛ گونه‌ای از
مهره‌داران مدل که کاربرد گسترده‌ای در
پژوهش‌های زیست‌پزشکی و مطالعات بالینی
دارد. نویسندگان با بهره‌گیری از
نظریه‌های پیشرفته کنترل، الگوریتم‌های
پردازش تصویر و هوش مصنوعی، سامانه‌های
رباتیک خودکار و نیمه‌خودکار را برای
انجام ریزدست‌کاری‌های هدفمند روی لارو
این ماهی طراحی و معرفی می‌کنند. مباحث
کتاب شامل روش‌های موقعیت‌دهی در صفحه،
تعیین جهت‌گیری سه‌بعدی، تثبیت نمونه با
قابلیت کنترل تغییر شکل، میکروتزریق
هدفمند به اندام‌ها، تصویربرداری از کل
ارگانیسم و ردیابی پربازده مسیر حرکت
گروهی لاروهای ماهی زبرا است. همچنین،
روش‌های ارائه‌شده قابلیت تعمیم به سایر
نمونه‌های زیستی مانند جنین‌ها و سلول‌ها
را دارند. این اثر با بیانی ساده و روشن،
منبعی کاربردی برای پژوهشگران دانشگاهی،
متخصصان حوزه زیست‌پزشکی و دانشجویان
رشته‌های رباتیک، مهندسی پزشکی، نظریه
کنترل و سیستم‌ها، پردازش تصویر و هوش
مصنوعی به شمار می‌رود.
..
1. Introduction
2. Robotic Micromanipulation of
Small Organisms
3. Robotic Positioning of
Zebrafish Larva
4. Robotic Orientation of
Zebrafish Larva
5. Robotic Immobilization of
Zebrafish Larva
6. Robotic Microinjection of
Zebrafish Larva
7. Visual Detection of
Zebrafish Larva
8. Trajectory Tracking of
Zebrafish Larvae Group
◄ مطالعه
این کتاب برای کلیه علاقمندان ماهی‌شناسی،
برای تحقیق، نوشتن مقاله و پایان‌نامه مفید
است.
