پشتیبانی

■ ■ ■
درباره پیدا نکردید فهرست موضوعی همه کتابها خانه
  سایت کتابت خرید اینترنتی کتابهای شیلات و علوم دریایی
پشتیبانی  
کتابهای رایگان شیلات و آبزیان کتابهای چاپ  جدید شیلات و آبزیان خرید بسته ای کتاب طبقه بندی موضوعی کتابها
  طبقه‌بندی موضوعی : بندر و کشتیرانی کد محصول: 5137  

Underwater Vehicles_Design and Applications
 
 
 ◄ تصویر مولفین:
 



جرج رومن















 
► Title→
نام کتاب
Underwater Vehicles
Design and Applications
► Author [s]→
نویسنده
George M. Roman
► Publisher &
Year:
ناشر / سال نشر
Nova Science Pub Inc/ 2021
► Pages:
تعداد صفحات
112
► ISBN→ 153618876X, 9781536188769
► Sample pages:
نمونه صفحات، برای
بزرگنمایی، کلیک کنید:
نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب
نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب نمونه صفحه کتاب
► Description:
شرح

■ درباره این کتاب:

Underwater Vehicles: Design and Applications first explores the application of the adaptive Kalman filter algorithm to the estimation of high speed autonomous underwater vehicle dynamics. The authors investigate the performances of different control schemes, from non-model-based to model-based and adaptive model-based, implemented on a low-inertia underwater vehicle for three-dimensional helical trajectory tracking. Control laws for collision avoidance in three-dimensional environments are introduced, considering scenarios where a vehicle detects arbitrarily shaped and nonconvex obstacles using sensors...
 ■ در این کتاب چه می‌خوانیم:
Table of contents :
1. INTRODUCTION 2. MATHEMATICAL MODEL OF AUTONOMOUSUNDERWATER VEHICLE DYNAMICS 2.1. Diving Subsystem of Sample AUV Model 2.1.1. Discretization for Diving Subsystem 2.2. Steering Subsystem of Sample AUV 2.2.1. Discretization of Steering Subsystem 3. KALMAN FILTER FOR ESTIMATION OF AUV DYNAMICS 3.1. Optimum Linear Kalman Filter Equations 3.2. Adaptive Fading Kalman Filter 3.2.1. Adaptive Fading KF with Single Fading Factor 3.2.2. Adaptive Fading KF with Multiple Fading Factor 4. SIMULATION RESULTS 4.1. OKF Results 4.2. AFKF with SFF Simulation Results 4.3. AFKF with MFF Simulation Results

◄ مطالعه این کتاب برای کلیه علاقمندان و دانشجویان علوم دریایی، بنادر و کشتیرانی، روبوتیک  و ... برای نوشتن تحقیق،مقاله و پایان نامه مفید است.

 

 
  خرید این کتاب  
قیمت: 6000 تومان
 
توجه: لینک دانلود به مدت 12 ساعت معتبر است.
بعد از اتمام دانلود موفق، لینک خود به خود منقضی می‌شود.
اگر در مراحل دانلود مشکلی داشتید، با پشتیبان (تلگرام یا چتِ سایت) صحبت کنید.
Insects as Animal Feed_Novel Ingredients for Use in Pet, Aquaculture and Livestock Diets

■ پیشنهادات مرتبط ↓
Short Sea Shipping in the Age of Sustainable Development and Information Technology  Hydrostatics and Stability of Marine Vehicles Seamanship Techniques: Shipboard and Marine Operations Information Engineering for Ports and Marine Environments
Short Sea Shipping in the Age of Sustainable Development and...
↓ قیمت: 4 هزار تومان
Hydrostatics and Stability of Marine Vehicles
↓ قیمت: 5 هزار تومان
 Seamanship Techniques: Shipboard and Marine Operations
↓ قیمت: 4 هزار تومان
 Goods and Services of Marine Bivalves
↓ قیمت: 5 هزار تومان
اطلاعات کامل و خرید آنلاین کتاب اطلاعات کامل و خرید آنلاین کتاب  اطلاعات کامل و خرید آنلاین کتاب اطلاعات کامل و خرید آنلاین کتاب
 
دانلود advances in marine biology

کتاب های تخصصی آبزی پروری، شیلات، پرورش ماهی، پرورش جلبک
 
کتابهای بهداشت و بیماریهای آبزیان
 
اینستاگرام   fishbase.ir با حمایت:

صفحه اصلی | همه کتابها| طبقه‌بندی موضوعی| درباره ما| دنبال کتاب می‌گردید؟

کلیه حقوق این وبسایت، برای ketabet.ir محفوظ است. این سایت جزو گروه سایت‌های فیش‌بیس دات آی.آر. (بانک اطلاعاتی ماهیان ایران) است.